绝对位置精度是室内定位系统(ILS)的关键性能标准。由于IL是异质且复杂的网络物理系统,因此本地化精度取决于环境,系统配置和应用程序过程的各种影响。为了确定系统的位置准确性,必须考虑这些因素。我们提出了一种策略,用于分析使用决策树与应用程序相关或与技术相关的分类组合的IL对位置准确性的影响。使用来自120个实验的经验数据对拟议的策略进行了验证。考虑到自主移动机器人在仓库中的应用,在不同的应用驱动的影响因素下确定了超宽带和基于激光雷达的IL的准确性。最后,介绍了分析决策树以比较系统性能,找到合适的系统,优化环境或系统配置并了解不同影响因素的相关性的机会和局限性。
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